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建安十九年（214年）夏，在諸葛亮、張飛、趙云等各路有生力量的策應(yīng)下，劉備終于將雒城攻破。之后劉備率軍進(jìn)抵成都，諸葛亮等幾路人馬也完成了各自任務(wù)，先后到達(dá)成都城外，在此會(huì)師。
劉璋被困在孤城之內(nèi)，但仍不愿投降。
可見(jiàn)人都有一種本能，這與求生的本能類(lèi)似，是對(duì)權(quán)力的渴望。直到這時(shí)劉璋才更加清醒地意識(shí)到，權(quán)力是個(gè)多么寶貴的東西，而他即將失去這一切。更可怕的是，劉備會(huì)怎么處置自己劉璋不知道。是像袁紹對(duì)待韓馥那樣，還是像曹操對(duì)待劉琮那樣？人家還都是主動(dòng)讓權(quán)的，自己弄成了現(xiàn)在這樣，結(jié)局肯定不如他們。
劉璋越想越害怕，索性豁出去，干脆來(lái)個(gè)閉門(mén)不戰(zhàn)也不降。
這時(shí)發(fā)生了一件事，壓垮了劉璋集團(tuán)的最后一點(diǎn)斗志，這就是馬超主動(dòng)投奔劉備事件。
馬超這些年在哪里？他為什么跑到益州來(lái)呢？
自從被曹操趕出了涼州，馬超一直待在張魯那里，張魯任命他為都講祭酒。張魯祖孫三代居漢中，以五斗米教治國(guó)，所有官職都帶有宗教色彩，其最高職務(wù)是大祭酒，由張魯本人擔(dān)任，有人認(rèn)為都講祭酒僅次于大祭酒，但缺乏史料依據(jù)。但不管怎么說(shuō)，張魯對(duì)馬超還是相當(dāng)不錯(cuò)的，張魯甚至想把女兒嫁給馬超，這時(shí)有人勸阻道：“如果連自己的親人都不愛(ài)，怎能去愛(ài)別人？”
馬超起兵后留在鄴縣的父親馬騰及全家上百口人被曹操所殺，外界多不批評(píng)曹操的殘暴，反而對(duì)馬超做事魯莽置家人于死地很有看法。這是因?yàn)榉彩轮v因果，馬超起兵在先，而一家人被殺在后，對(duì)此馬超也無(wú)法爭(zhēng)辯。此外，馬超由于慮事不周，還致妻子楊氏及兒女都死在了涼州，所以有人提醒張魯，跟著馬超沒(méi)有好結(jié)果。張魯想想，打消了收馬超為婿的念頭。
馬超在漢中其實(shí)很難受，身邊沒(méi)有親人，他有一個(gè)姓種的妾，這個(gè)妾有個(gè)弟弟在關(guān)中，后來(lái)到了漢中投奔他，過(guò)年時(shí)別人家都在團(tuán)圓，馬超身邊只有這個(gè)小舅子陪他。小舅子為他祝酒，馬超悲從中來(lái)，捶胸痛哭，以至吐血。馬超痛苦地對(duì)他的小舅子說(shuō)：“一家上百口人死于一旦，僅剩咱們兩個(gè)，還有什么可賀的??？”
孤獨(dú)、悲痛還好說(shuō)，忍著就行，但馬超在漢中的處境很不妙，張魯手下過(guò)去最得勢(shì)的人是楊昂，他擔(dān)心馬超威脅自己的地位，所以對(duì)馬超很不友好，還有一個(gè)將領(lǐng)叫楊白，也嫉妒馬超的才能，想害他。
馬超有些害怕，不敢在漢中待下去，找了個(gè)機(jī)會(huì)跑到了漢中郡西邊的武都郡，又從那里逃回氐中，但雍州刺史部設(shè)立后，包括隴西在內(nèi)的昔日涼州刺史部所有地方都已成了曹操的控制區(qū)，馬超根本無(wú)法立足。天下之大，竟然沒(méi)有一代名將馬超的立身之所，思來(lái)想去，馬超覺(jué)得只有劉備有可能收留自己，于是輾轉(zhuǎn)到了益州。不過(guò)還有一種說(shuō)法，認(rèn)為馬超來(lái)投是劉備派人秘密聯(lián)絡(luò)策動(dòng)的，派去的這個(gè)人叫李恢。
李恢字德昂，是益州建寧郡人，曾任郡里的督郵，因?yàn)楣酶胳嗔?xí)犯事受牽連而被免官。爨習(xí)也是益州名士，是郡中大族，太守沒(méi)有為難李恢，反而推薦他到州里任職。李恢由家鄉(xiāng)出發(fā)去成都，走到達(dá)州，聽(tīng)到劉備在葭萌起兵的消息，李恢知道劉璋終將失敗，于是不去上任，而是跑去拜見(jiàn)劉備，在綿竹與劉備相遇。
劉備與李恢交談后，對(duì)他的才能很賞識(shí)，就派他到漢中聯(lián)絡(luò)馬超，正是在李恢的聯(lián)絡(luò)下，馬超最后才投奔了劉備。
不管是怎么來(lái)的，總之馬超來(lái)得很是時(shí)候。
劉備大喜過(guò)望，忙派人去迎接馬超。馬超此行應(yīng)該沒(méi)帶幾個(gè)人，他在漢中新納的妻子董氏以及兒子馬秋還在張魯手里，他的愛(ài)將龐德也沒(méi)有隨行，總之來(lái)得很匆忙，或者說(shuō)有點(diǎn)狼狽。
劉備覺(jué)得無(wú)所謂，他要的是馬超的名氣，有這一點(diǎn)就夠了。沒(méi)有兵好辦，劉備悄悄給馬超增兵，對(duì)外說(shuō)是馬超帶來(lái)的，讓他們屯駐于成都城北，然后宣稱(chēng)馬超帶著涼州兵前來(lái)助戰(zhàn)。成都城內(nèi)原本物資儲(chǔ)備充足，糧食吃?xún)赡甓紱](méi)問(wèn)題，而大家都愿意死戰(zhàn)。但現(xiàn)在聽(tīng)說(shuō)名將馬超和勇猛異常的涼州軍來(lái)了，斗志終于徹底瓦解。
就連劉璋父子一向十分敬重的名士許靖都想到了投降，他此時(shí)擔(dān)任蜀郡太守，該郡是益州第一郡，成都就在其管轄之下。許靖雖然是個(gè)知識(shí)分子，但為了逃生也有驚人的勇氣和體力，他逃跑的方式很勇敢，就是翻城墻逃出去投降劉備。
不過(guò)到底是知識(shí)分子，智則智矣，力有未逮，許靖被發(fā)覺(jué)，讓人抓了起來(lái)。劉璋倒也沒(méi)生氣，也沒(méi)殺他，因?yàn)閯㈣爸来顺且盐Ｔ诘┫?，他要是許靖，也會(huì)這么做。
劉璋終于想到了投降，對(duì)左右說(shuō)：“我們父子在益州二十多年，對(duì)百姓沒(méi)什么恩德，卻給大家?guī)?lái)三年的戰(zhàn)亂，百姓饑荒露宿，死于道途，這些都是因我而起，讓我何以心安？”劉璋決心投降，派張裔出城，作為自己的談判代表去見(jiàn)劉備。劉璋的條件很簡(jiǎn)單，只要保證自己及一家人的安全，他愿意和平讓出成都。
張裔就是在柏下與諸葛亮有過(guò)一戰(zhàn)的那個(gè)人，劉備見(jiàn)了他很高興，強(qiáng)攻只能把成都打爛，尸橫遍野只能在士民中增加仇恨，他更看中益州的未來(lái)，對(duì)于劉璋提出的條件他都答應(yīng)，向張裔表示，只要?jiǎng)㈣俺龀峭督担欢〞?huì)對(duì)他充分尊重并做出適當(dāng)安排。
劉備命簡(jiǎn)雍隨張裔一道進(jìn)城，向劉璋當(dāng)面重申自己的承諾。簡(jiǎn)雍在劉備手下，對(duì)重大決策發(fā)揮的作用一般，但他風(fēng)度翩翩，談吐不凡，很適合擔(dān)任大使這一類(lèi)的角色。
劉璋見(jiàn)到簡(jiǎn)雍，懸著的心放下了一半，他下令即刻出城，向劉備請(qǐng)降。劉璋請(qǐng)簡(jiǎn)雍與自己同乘一車(chē)出城，劉璋的手下們見(jiàn)此情景，不禁流下淚來(lái)。劉備兌現(xiàn)了自己的承諾，把劉璋及其家人遷往南郡的公安居住，歸還其財(cái)物，其中包括振威將軍的印綬。振威將軍是曹操以漢獻(xiàn)帝名義任命劉璋的職務(wù)，劉備歸還其印綬，意思是承認(rèn)他仍然掛著振威將軍的頭銜。
劉璋有兩個(gè)兒子，長(zhǎng)子劉循，次子劉闡。劉璋曾多次命劉循率兵抗拒劉備，但他又是龐羲的女婿，龐羲在益州勢(shì)力很大，劉備占有益州，也得與他合作，故而劉璋把劉循留了下來(lái)，只帶劉闡去了公安。劉備后來(lái)繼續(xù)重用龐羲，并任命劉循為奉車(chē)中郎將。
劉璋帶著小兒子劉闡到公安過(guò)起了寓公生活，雖然沒(méi)有自由，倒也生活得平靜。不料以后孫劉多次交惡，劉璋父子的平靜生活還要被打破，他們的政治生命還未完結(jié)。
以后孫權(quán)襲取荊州殺關(guān)羽，劉璋落入孫權(quán)之手，孫權(quán)為對(duì)抗劉備，任命劉璋為益州牧，駐秭歸，不久，劉璋便死在了那里。再后來(lái)，南中豪族雍闿等人占據(jù)益州郡，歸附孫吳，孫權(quán)又命劉闡為益州刺史，駐扎在交州與益州的交界處，諸葛亮平定南中，劉闡回到江東，被孫權(quán)任命為御史中丞。