“而且我要跟你悄悄透露個情況，機(jī)器人在未來，將會變成比智人更加可怕的存在，或者說智人最后的歸途，或許就是新一代人工智能和機(jī)械結(jié)合的高級智慧體。而且如今的最高智能，已經(jīng)不是你所熟悉的天啟了，而是一個叫天神的家伙?！?br/>
    先知這個時候也是說了個驚天的秘密，讓江農(nóng)半天都沒有反應(yīng)過來，他忽然意識到，自己一開始就搞錯了對手。

    隨著智能時代的到來，機(jī)器人越來越多地參與到我們的生活和工作中來。

    還記得過去世代的那些科幻電影嗎？人工智能機(jī)器人題材的電影《超能戰(zhàn)隊》和《復(fù)仇者聯(lián)盟》的熱播，引發(fā)了當(dāng)時很多影迷甚至專業(yè)人士對于人工智能的關(guān)注和思考。

    直到現(xiàn)在社會上對機(jī)器人有很多迷惑，有人認(rèn)為機(jī)器人無所不能。這些人是從電影、電視、中認(rèn)識機(jī)器人的，他們眼中的機(jī)器人是神通廣大的萬能機(jī)器。

    當(dāng)看到現(xiàn)實的機(jī)器人時，他們會認(rèn)為現(xiàn)在的機(jī)器人太普通，不能稱之為機(jī)器人。有人認(rèn)為機(jī)器人是人，形狀必須像人，不像人怎么能叫機(jī)器人。

    然而現(xiàn)實中絕大多數(shù)的機(jī)器人樣子不像人，這使很多機(jī)器人愛好者大失所望。還有人認(rèn)為機(jī)器人上崗，工人就會下崗，無形中把機(jī)器人當(dāng)成了競爭對手。

    他們沒有想到機(jī)器人會為人類做許多有益的事情，會推動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給人類創(chuàng)造更多的就業(yè)機(jī)會。

    人們常常會問為什么要發(fā)展機(jī)器人？因機(jī)器人的出現(xiàn)和高速發(fā)展是社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量，讓機(jī)器人替人們干那些人類干不了、干不好的工作。

    在現(xiàn)實生活中有些工作會對人體造成傷害，如重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量很高，人類難以長時間勝任，如精密裝配等；有些工作人類無法身臨其境，比如火山探險、深海探秘、空間探索等；有些工作不適合人類去干，如一些惡劣環(huán)境中的工作、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等。這些工作都是機(jī)器人大顯身手的地方。

    服務(wù)機(jī)器人還可以為人治病，水下機(jī)器人可以幫助人們打撈沉船、鋪設(shè)電纜，工程機(jī)器人可以上山入地、開洞筑路，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲，軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、掃雷排彈……

    機(jī)器人是在科研、生活或工業(yè)生產(chǎn)中用來代替人類工作的機(jī)械裝置，雖然現(xiàn)在機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，但機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)卻沒有統(tǒng)一，不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的定義不盡相同，雖然定義的基本原則大體一致，但仍有較大的區(qū)別。

    國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨于一致。一般來說，人們都可以接受這種說法：機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

    聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美洲機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?br/>
    在科技界科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機(jī)器人問世已有百年多的時間，對其定義仍然沒有一個統(tǒng)一的意見。

    原因之一是機(jī)器人技術(shù)還在發(fā)展，新的機(jī)型、新的功能不斷涌現(xiàn)，根本原因是機(jī)器人涉及人的概念成為一個難以回答的哲學(xué)問題。

    就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻之中一樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

    其實并不是人們不想給機(jī)器人一個完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷得到充實和創(chuàng)新。

    或許很多人認(rèn)為機(jī)器人首先必須擁有酷似人類的外表，其實不然。科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)調(diào)能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。

    沈教授曾經(jīng)指出指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是22世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化。”機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活中應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上對其作用和影響的重新認(rèn)識。

    可見，對于機(jī)器人的外表我們沒有過多的限制，而是看它是否能實現(xiàn)自動化，是否具備一些智能能力。

    比如在很多工廠中那些通電后輸入指令就可以自行進(jìn)行流水線工作的機(jī)器人，雖然它們沒有電視電影里完美的外表，沒有像人類一樣豐富的情感，但是它們卻可以代替人類做很多枯燥乏味的流水線工作。

    例如焊接、物料搬運、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機(jī)械管理等，甚至在一些有毒或者有危險的工作環(huán)境中也一樣，例如工廠有毒噴漆、深海探測。

    22世紀(jì)初期，機(jī)器人已躁動于人類社會和經(jīng)濟(jì)的母胎之中，人們含有幾分不安地期待著它的誕生。他們不知道即將問世的機(jī)器人將是個寵兒還是個怪物。

    針對人類社會對即將問世的機(jī)器人的不安，有名的機(jī)器人三原則給人類提供了一份保險。

    ①機(jī)器人必須不危害人類，也不允許其眼看人類將受害而袖手旁觀。

    ②機(jī)器人必須絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類。

    ③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非為了保護(hù)人類或者人類命令它做出犧牲。

    這三條原則給機(jī)器人社會賦予新的倫理性，并使機(jī)器人概念通俗化，更易于為人類社會所接受。

    至今機(jī)器人三原則仍為機(jī)器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供了十分有意義的指導(dǎo)方針。

    機(jī)器人不能傷害人類而應(yīng)服務(wù)于人類，是定義機(jī)器人最重要的一個條件。這是賦予機(jī)器人的倫理性綱領(lǐng)，機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這3條原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。

    機(jī)器人三原則實際上只是三條法則，是人為寫進(jìn)機(jī)器人的腦子里的，背后并沒有任何物理支持。

    任何理解機(jī)器人如何運作的人都能造出不遵從三原則的機(jī)器人，這還不算機(jī)器人自己故障的可能性。事實上隨時能夠舉出至少3個不遵循三原則的例子。

    不論是工業(yè)機(jī)器人還是特種機(jī)器人，尤其是服務(wù)機(jī)器人，都存在一個與人相處的問題，最重要的是不能傷害人。然而由于某些機(jī)器人設(shè)計得不夠完善，在機(jī)器人使用的前期引發(fā)了一系列意想不到的事故。

    曾經(jīng)一家工廠的切割機(jī)器人在切鋼板時突然發(fā)生異常，將一名值班工人當(dāng)作鋼板進(jìn)行切割。這是世界上第一宗機(jī)器人殺人事件。

    某個閥門加工廠的一個工人正在調(diào)整停工狀態(tài)的螺紋加工機(jī)器人時，機(jī)器人突然啟動，抱住工人旋轉(zhuǎn)起來，造成了悲劇。

    原來發(fā)生了一起家喻戶曉的智能機(jī)器人棋手殺人事件，全世界國際象棋冠軍同機(jī)器人棋手下棋連勝3局，機(jī)器人棋手惱羞成怒，突然向金屬棋盤釋放強(qiáng)大的電流，在眾目睽睽之下將這位國際大師擊倒。

    這些觸目驚心的事實給人們使用機(jī)器人帶來了心理障礙，于是有人展開了“機(jī)器人是福是禍”的討論。

    面對機(jī)器人帶來的威脅，郵政和電信部門組織了一個研究小組對此進(jìn)行研究。專家認(rèn)為機(jī)器人發(fā)生事故的原因不外乎3種：硬件系統(tǒng)故障、軟件系統(tǒng)故障、電磁波干擾。

    這種意外傷人事件是偶然也是必然的，因為任何一個新生事物的出現(xiàn)總有其不完善的一面。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，這種意外傷人事件越來越少，近幾年沒有再聽說過類似事件的發(fā)生。

    正是由于機(jī)器人安全、可靠地完成了人類交給的各項任務(wù)，人們使用機(jī)器人的熱情才越來越高。

    關(guān)于機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按功能分類，有的按用途分類，有的按形態(tài)分類，有的按智能級別分類，有的按應(yīng)用環(huán)境分類。

    一般機(jī)器人。這里指不具有智能，只能死板地按照人們給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序，也就是對所做的工作做相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對程序做相應(yīng)的改變。

    智能機(jī)器人。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同又可分為以下3種。

    傳感型機(jī)器人。傳感型機(jī)器人具有采集各種傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺、紅外信號、超聲波及激光等）的能力，其受控于外部計算機(jī)。外部計算機(jī)處理由受控傳感型機(jī)器人采集的各種信息，并根據(jù)傳感型機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等發(fā)出控制指令，指揮傳感型機(jī)器人工作。

    交互型機(jī)器人。交互型機(jī)器人可以通過計算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對話，實現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部控制。

    自主型機(jī)器人。自主型機(jī)器人本體自帶各種必要的傳感器、控制器，在運行過程中無外界人為信息輸入和控制的條件下，可以獨立完成一定的任務(wù)。

    全自主移動機(jī)器人最重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，其視覺系統(tǒng)獲得環(huán)境的實時圖像，對圖像進(jìn)行顏色分割，識別出環(huán)境中的各個目標(biāo)，然再進(jìn)行距離校正，將結(jié)果發(fā)送給決策系統(tǒng)。決策系統(tǒng)接收到視覺系統(tǒng)的辨識結(jié)果后，對環(huán)境態(tài)勢進(jìn)行分析，然后做出合理決策，將命令發(fā)送給底層控制系統(tǒng)。

    底層控制系統(tǒng)通過串口接收上位機(jī)的命令，控制自主型機(jī)器人的各種動作，并將底層傳感器的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給上位機(jī)。通信系統(tǒng)則通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自主型機(jī)器人與上位機(jī)的通信，進(jìn)行遙控測試、參數(shù)設(shè)置等操作，以及控制工作的開始和終止。

    智能機(jī)器人跟一般機(jī)器人的主要差別在于：一般機(jī)器人擅長從事受控環(huán)境下的任務(wù)，這些任務(wù)往往需要超人的速度、力氣、精力或準(zhǔn)確度。

    比如，汽車生產(chǎn)線上的機(jī)器人在程序的控制下工作。它沒有學(xué)習(xí)能力，接收到下達(dá)的指令后，它會按照指令要求老老實實地完成任務(wù)。而智能機(jī)器人有更強(qiáng)的移動能力、機(jī)敏性、靈活性和適應(yīng)性，并具備智能學(xué)習(xí)及和人類互動的能力。

    在用途上，智能機(jī)器人與普通機(jī)器人有許多相似之處，但智能機(jī)器人具有智能，能做更復(fù)雜的工作，完成更高級的任務(wù)。

    工業(yè)智能機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

    工業(yè)智能機(jī)器人依據(jù)具體應(yīng)用的不同通常又可以分成焊接機(jī)器人等多種類型。具有智能的工業(yè)機(jī)器人在很多方面超越了傳統(tǒng)機(jī)器人。隨著對工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來越高，對各種機(jī)器人的需求也就越來越強(qiáng)烈。

    關(guān)節(jié)機(jī)器人（也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂）。關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)之一，適用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

    并聯(lián)機(jī)器人具有輸出精度高、結(jié)構(gòu)剛性好、承載能力強(qiáng)、部件簡單等許多串聯(lián)機(jī)器人所沒有的優(yōu)點，近年來引起了機(jī)器人研究者的高度重視。

    裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等。

    控制器一般采用多CPU或多級計算機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

    農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人除了可以從事種植、噴藥、收割等田地作業(yè)之外，還可以在畜牧養(yǎng)殖業(yè)中發(fā)揮重要作用。農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人將給農(nóng)業(yè)帶來一場新的變革，它對信息技術(shù)進(jìn)行綜合集成，集感知、傳輸、控制、作業(yè)于一體，將農(nóng)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化大大向前推進(jìn)了一步。

    農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人不僅節(jié)省了人力成本，也提高了品質(zhì)控制能力，增強(qiáng)了對自然風(fēng)險的抗擊能力，并通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù)將農(nóng)作物與物聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能。

    農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人的研究開發(fā)目前主要集中在耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。

    智能機(jī)器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外，還越來越多地用于極限探索，即在惡劣或不適合人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，例如在水下（海洋）、太空、放射性、有毒或高溫等環(huán)境中作業(yè)。比如曾經(jīng)的蛟龍?zhí)柧褪侨绱恕?br/>
    水下智能機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)智能機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣、危險，人的潛水深度有限，所以水下智能機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要包括有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式3種。

    空中智能機(jī)器人（又稱為無人機(jī)）。在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。一百多年來，無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美洲為主線向前推進(jìn)的。無論是從技術(shù)水平還是從無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美洲均居世界之首位。

    然而如今這些技術(shù)就全部落入到了蘋果科技公司手里，實在是人類的一大憾事。

    說到這里先知也是意識到了什么，“既然說到這了，你也別亂猜，蘋果科技公司確實是智人組織那邊的，而且還是領(lǐng)導(dǎo)層。”