016第十六章 老鷹家的客人
奇跡不會隨時發(fā)生,但是奇跡確實(shí)是發(fā)生了:在金雕的鷹爪離無人機(jī)不足一米時,無人機(jī)突然向左一傾,輕巧的橫移了一米多,金雕在無人機(jī)旁邊堪堪擦身而過。
“好”,沙灘里響起一陣稚嫩的叫好聲,原來小山茶和小伙伴們,不約而同地拍手叫起好來。
呼嘯而下的金雕撲了空,急忙張開翅膀用力猛扇,想要止住下沖的勢頭。直往下又落了二十多米,才止住身子,環(huán)顧四周,卻不見了那吃貨的蹤影,它的眼睛向前下方看無比勢利,但再厲害也看不到身后啊,只好撲騰著左顧右盼尋找著。
王小雨一下子想起來,原來他出發(fā)前一天才給無人機(jī)裝上了自動避障功能模塊,關(guān)鍵時刻發(fā)揮作用了。由于沒有機(jī)會試飛,一時間竟沒記起來。沒想自動避障功能反應(yīng)如此靈敏,對于金雕這個來勢洶洶的障礙物,無人機(jī)果斷避開了。
小山茶和她的小伙伴們卻不知道實(shí)情,還以為是王小雨沉著冷靜的操作,依靠嫻熟技術(shù)的避開了。特別是小山茶,更是佩服得五體投地。一邊手舞足蹈,一邊跺著腳喊道:“抓住它!抓住它!把老鷹抓起來!讓你抓小雞!”
在他們身后的草叢里,也傳來一群稚嫩的聲音:“抓住它!抓住它!”,王小雨回頭一看,原來是“營長”不知何時轉(zhuǎn)回來,還多帶了幾個伙伴,一直躲在身后觀戰(zhàn)呢。
醒悟過來的王小雨也不禁童心大起,馬上設(shè)置自動跟隨功能,拍攝了金雕的圖片,設(shè)定圖形識別跟隨。目標(biāo):金雕,距離:左上方5米。無人機(jī)馬上朝著金雕呼嘯著沖了過去,它要緊緊的跟在金雕左上方十米的地方。
金雕的視力驚人,千米外的小雞都能看得一清二楚,可是再好的視力也看不見自己的背后,只聽見背后一陣嗚嗚的怪聲向它撲來。它嚇了一跳,急忙向前飛出,想扭頭看看是什么東西?
院子里的洪嬸一直在低頭洗被子,突然間,她頭頂上傳來一陣奇怪的嗡嗡聲,像飛機(jī)又像蜂群。不由得好奇的抬頭向空中望去,一下子驚得張大了嘴,只見平日里那個不可一世的老鷹,在前邊瘋狂的逃竄,后邊緊緊追著一個有四個手臂旋轉(zhuǎn)著葉子的東西,看起來有點(diǎn)像個小飛機(jī)?老鷹向左,它也向左,老鷹向右,它也向右。老鷹飛得快,它就飛得快,老鷹懸停在空中,想掉頭來看一看是什么,那小飛機(jī)也懸停在空中。老鷹生氣的向小飛機(jī)撲過去,小飛機(jī)轉(zhuǎn)身就逃,始終離開老鷹緊緊的十來米的距離。老鷹開始膽怯了,轉(zhuǎn)身就逃,小飛機(jī)跟著追了過去。老鷹害怕了,它猛烈的扇動著翅膀,直沖云霄,小飛機(jī)呼呼的怪叫著,緊咬著追了上去。
洪嬸看得發(fā)呆了,她實(shí)在不明白,這老鷹在這周圍稱霸也有好些年頭了。她家的蘆花大公雞,身高兩尺,威風(fēng)凜凜,看見小孩追著啄,有一次它和大黃狗不知因為什么事鬧翻了,竟然追著大黃狗啄出院門外!可是,這么兇悍的大公雞,只要老鷹一出現(xiàn)在天空中,它就乖乖地帶著老婆孩子躲柴堆下去了。它身后的那個小飛機(jī),看起來個頭也沒它大,也沒有老鷹的尖嘴厲抓,怎么就能將老鷹趕得滿天亂竄呢?
老鷹越飛越高,慢慢的飛越山頂,看不清了。她手里洗衣服的毛刷,不知覺中掉到了洗衣盆里,肥皂泡濺了她一臉,才猛地驚覺。
千米高的距離,肉眼已經(jīng)看不太清了,只看到兩個黑點(diǎn)直沖云霄,王小雨和小山茶只能在手提電腦的無人機(jī)地面站上,看著老鷹振翅高飛的視頻。小山茶不知道自動跟隨的功能,還以為王小雨真的要用無人機(jī)抓老鷹呢,盯著屏幕,握緊的兩只小拳頭,激動的低聲喊著:“抓住它,抓住它!”
王小雨一聲不發(fā),他在觀察著剛剛換上去的螺旋槳性能,從無人機(jī)剛才自動避障功能的優(yōu)異表現(xiàn)來看,這螺旋槳的靈敏度是過關(guān)的。從自動跟隨功能來看,升高上千米還能夠盯著老鷹,說明自動跟隨功能很強(qiáng)大,它的螺旋槳升力也是成功的。筆記本上地面站顯示,飛的最快時,每秒超過了20米。還有這套圖像傳輸系統(tǒng),上千米的高度,不卡不頓,沒有雪花,沒有延遲,說明這套圖像傳輸系統(tǒng)基本達(dá)到了要求。網(wǎng)上買的那些消費(fèi)級圖傳,很多兩三百米就有雪花了。
正在王小雨和小山茶興奮的看著屏幕上的視頻時,屏幕突然顯示一片雪花,什么都看不見了,王雨緊張的看向天空尋找,飛機(jī)卻不見了蹤影。小山茶把眼睛睜得老大,仰望著天空,焦急的問:“老鷹呢?飛機(jī)呢?他們?nèi)ツ睦锪??br/>
一直盯著天空看的月亮,這時回過頭來,看著小山茶的焦急樣,逗她說:“老鷹帶著飛機(jī)飛過了那個山頭,可能是它要請無人機(jī)到家里做客吧”。
小山茶驚愕的看看月亮,又看看王小雨,不知道怎么辦才好。
王小雨聽到月亮這么說,知道壞了,這隔山傳圖的功能他還沒弄好呢,另一架用作圖傳中繼機(jī)的大白鴿前幾天被擊落了,怎么辦才好呢?
他扳回手動控制擋,可是信號被山阻隔,怎么弄也沒有反應(yīng)。
小山茶看著王小雨的情形,也知道遇到麻煩了,急忙搖晃著他的手臂,焦急的問道:“小雨哥哥,你快想辦法呀,飛機(jī)被老鷹拐跑了”。
此時,旁邊那流鼻滴的男孩培子也問道:“小山茶,你的飛機(jī)被老鷹拐跑了嗎?”
小山茶說:“才不是呢,一會兒小雨哥哥就把老鷹抓回來了”。
王小雨撥弄遙控半天沒有反應(yīng),就湊到地面站查看,飛機(jī)的gps運(yùn)行軌跡顯示,飛機(jī)在山的另一邊,忽上忽下,忽左忽右?磥磉在跟著老鷹正常飛行。可憐的老鷹被身后如影隨形的怪物整慘了,上翻下滾,漫天亂飛就是擺脫不掉,在這片天空中,一直以來它都是王者,幾時這般狼狽過?
王小雨知道現(xiàn)在急也沒用,看著旁邊已經(jīng)急著跳了腳的小山茶,安慰她道:“不用急,飛機(jī)到老鷹家做客呢,一會兒它就回來,你看著屏幕上的小白點(diǎn),就是飛機(jī),不是飛得好好的嗎?”。
小山茶湊近了手提電腦,盯著屏幕上顯示的無人機(jī)飛行軌跡,一個小白點(diǎn)在山的那一邊上竄下跳,很認(rèn)真的看著,沒有說話。
王小雨查看了一下電量,耗掉了1/3。他設(shè)置了當(dāng)電量剩余50%時,飛機(jī)就會自動返航。老天保佑自動返航成功,不要出故障吧。
小山茶湊到gps地圖前瞅了半天,自言自語道:“沒想到小飛機(jī)也跟小孩一樣貪玩,沒有玩夠的話,大人怎么叫都叫不回來!
王小雨聽后差點(diǎn)笑出聲來。
這時身后不遠(yuǎn)處的草叢中又一個小男孩站了起來,對她喊道:“小山茶,你的飛機(jī)被老鷹拐跑了”。
小山茶一聽氣不打一處來,抓起一把沙子就揚(yáng)了過去,可惜遠(yuǎn)了點(diǎn),沒夠著。她彎腰在地下?lián)炝艘桓鶚渲,氣勢沖沖的沖了過去!盃I長”帶著小男孩們一哄而散,邊跑邊叫:“小山茶,愛吹牛,牛皮吹成大飛機(jī),不丟炸彈丟汽油,丟汽油!”
十分鐘后,無人機(jī)小紅鷹出現(xiàn)在了山頂上,然后徐徐向王小雨這邊飛來,在他頭頂上空盤旋了一會,穩(wěn)穩(wěn)的停在是剛才起飛的沙灘上。王小雨大喜,高興的道:“自動返航成功了!”
此后三天,腿傷未好的王小雨,每天都帶著小山茶在這沙灘上訓(xùn)練、調(diào)試無人機(jī)。小山茶學(xué)得很認(rèn)真,第一天就把起飛、空翻、懸停等動作的基本要領(lǐng)需要掌握了。
王小雨雖然對無人機(jī)有些研究,但他畢竟不是無人機(jī)駕駛員出身,不知道該如何系統(tǒng)的教授小山茶駕駛無人機(jī)。所以他就把考車牌的那一套搬了過來,王小雨在沙灘上插上了十幾根竹子,就像考車牌練樁一樣,讓小三茶在竹子陣?yán)锞氈w。倒車入庫--連續(xù)穿過竹子做的5個圓圈。目標(biāo)停車--懸停到大圓圈中間。半坡起步--空中失火,重新啟動無人機(jī),扭八字--繞著兩根竹桿,做八字形飛行。只花了兩天,小山茶就將這一系列的動作要領(lǐng)基本上掌握了。其他孩子由于練習(xí)的時間過少,只掌握了一些操作的基本技能。小丫頭說,她是大師姐,由她學(xué)會了,慢慢教大家也是一樣的,孩們子雖然很不樂意,卻也沒有辦法。
第四天王小雨基本上沒有教她什么新東西,她重復(fù)著把學(xué)過的東西訓(xùn)練鞏固。第五天,在王小雨的默許下,她就操控著無人機(jī)漫山去航拍,雖然拍的效果很一般。
又過了三天,王小雨的腿傷雖然還沒完全好,但已經(jīng)不妨礙走路了。王小雨向洪先生告辭,要到同古的遠(yuǎn)征軍紀(jì)念館去打探他爺爺?shù)南ⅰ?