從公元1093到公元1095年，宋廷重新調(diào)動(dòng)了sx前沿的人事任命。呂惠卿這個(gè)新黨強(qiáng)硬派成員當(dāng)上鄜延路經(jīng)略使，而孫路繼承王安禮任河?xùn)|路經(jīng)略使一職。武將王文郁取替范純成為熙河路經(jīng)略使，而章楶則出任涇原路經(jīng)略使。開封方面，朝廷罷免韓忠彥及其余舊黨支持者，戰(zhàn)時(shí)政府和戰(zhàn)區(qū)指揮體系重新建立。
種家軍的創(chuàng)建者種世衡死后，他的八個(gè)兒子皆在軍中服役。人人都說楊家將滿門忠烈，七狼八虎出幽州，殊不知種家軍更勇猛，種家一家數(shù)代力保大宋。種世衡的第八子種誼，曾率種家軍一部，自蘭州渡河抗擊西夏軍，仗打得最漂亮，一舉斬?cái)呈琢?，利利索索得勝回朝，后轉(zhuǎn)任西京洛陽使。后來，敵兵又犯邊關(guān)，朝廷再次調(diào)種誼部迎戰(zhàn)，他立即從洛陽起兵奔赴前線。當(dāng)他來到洮州（今gslt縣敵軍陣前時(shí)，天色微明，漫天大霧。其部將建議霧氣散盡后再進(jìn)攻，種誼卻說：“晨霧蔽野，數(shù)步不可辨物。吾軍遠(yuǎn)來，敵軍不知虛實(shí)，正可乘此一鼓而下也！”他走到陣前親自擊鼓，號(hào)令進(jìn)攻，敵軍果然撤退。
后來，西夏軍一部又轉(zhuǎn)襲延州（今sx延安），朝廷急命種誼馳援。種誼的部隊(duì)還沒有到達(dá)目的地，敵軍聽說是種家軍前來迎戰(zhàn)，不戰(zhàn)而潰，呼啦啦后退了三十里。延州百姓紛紛夸贊種誼：“得誼，勝精兵二十萬！”
在種諤指揮的“米脂大捷”戰(zhàn)斗中，種師道立下了戰(zhàn)功，先當(dāng)了幾年地方官。公元1094年宋哲宗親政，加強(qiáng)了軍事進(jìn)攻，對(duì)西夏的態(tài)度強(qiáng)硬起來，更加重用種家軍，種師道在這一年被朝廷調(diào)回前線。
公元1096年，鄜延路經(jīng)略使呂惠卿在上任的五十日內(nèi)，組織了十四次小規(guī)模的出擊行動(dòng)，激起黨項(xiàng)人全力反撲。公元1096年末的延安一役，雙方動(dòng)員大量軍隊(duì)。西夏集結(jié)五十萬大軍，意圖擊潰鄜延路所有軍事力量。呂惠卿得到來自開封的增援，將部隊(duì)改組為二十二個(gè)軍。他保留一半部隊(duì)在延州城內(nèi)。當(dāng)時(shí)延州改稱延安府，其余部隊(duì)則駐扎在延安府附近。黨項(xiàng)人沿烏延口翻越橫山，分成三個(gè)縱隊(duì)，東路威脅青澗城，中路包圍塞門寨、龍安寨和金明寨。西路方面，黨項(xiàng)人組織迅速而大縱深的突擊行動(dòng)，一日之間，由邊境順寧寨通過安遠(yuǎn)寨，殺進(jìn)距延安府五十里以外的地方。偵察到宋軍的密集調(diào)動(dòng)，西夏軍筑起十一座堡寨對(duì)付十一路宋軍。在延安府中，經(jīng)略使呂惠卿親自指揮一切調(diào)動(dòng)事宜，協(xié)調(diào)各路軍馬。無法在短短數(shù)天的包圍戰(zhàn)中攻下延安府，考慮到會(huì)有被呂惠卿切斷歸路的潛在危險(xiǎn)，又不能再往南面掠奪宋土，西夏軍遂轉(zhuǎn)移到金明寨，經(jīng)過兩天的包圍，終于攻陷金明寨，消滅二千八百名宋軍，宋軍只有五人幸存。西夏軍隨后撤退，呂惠卿派部隊(duì)追截，被龍安城附近的黨項(xiàng)騎兵擊退。這場戰(zhàn)役以西夏的戰(zhàn)術(shù)勝利而結(jié)束。然而，動(dòng)員五十萬人，只殺死少于三千名宋軍，戰(zhàn)果無疑微不足道。
早在公元1095年，哲宗便下令在這個(gè)以前西夏駐軍的地點(diǎn)建筑堡寨。正當(dāng)西夏集中兵力攻擊鄜延路時(shí)，熙河路經(jīng)略司便趁機(jī)在這座山谷筑起堡寨，伸展至熙河邊界的右翼。同時(shí)，一支涇原部隊(duì)突襲沒煙峽的西夏堡寨，奪取通往天都山的要途。
西夏軍入侵鄜延路無功而退后，涇原路經(jīng)略使章楶加快展開葫蘆河攻略，兵臨天都山。葫蘆河是黃河支流，其河谷是傳統(tǒng)絲路，由唐朝內(nèi)陸城市通往河西走廊的重要通道。石門口位于宋朝邊界四十里外，是天都山的大門，西夏稱之為“唱歌作樂地”。在天都山的南牟會(huì)，有一座西夏宮殿，附近是西夏軍點(diǎn)集之處，還有一片鹽湖。從1097到1098年，雙方為了控制這塊土地而艱苦角力。
公元1097年初，涇原路經(jīng)略使章楶準(zhǔn)備好筑城材料，要求其余各路佯攻，分散西夏軍注意力。呂惠卿于是命令一名將官發(fā)兵劫掠橫山上的洪州。孫路則派遣部隊(duì)短暫占領(lǐng)鹽州。同時(shí)，熙河路經(jīng)略使鐘傳拓展蘭州外圍，在黃hb岸建筑金城關(guān)，威脅西夏的右?guī)?。盡管宋軍多番努力，西夏仍然動(dòng)員了十二個(gè)監(jiān)軍司中的其中六個(gè)，分別為甘州、右?guī)?、卓羅、韋州、中寨和天都山，全歸名將妹勒都逋統(tǒng)率，對(duì)付宋軍涇原路的作戰(zhàn)單位。兩軍在近石門口的地方交戰(zhàn)。戰(zhàn)前，章楶獲得熙河、環(huán)慶和秦鳳三路的支援。熙河將姚雄撃潰一個(gè)西夏部隊(duì)，斬首三千，俘虜三萬余。可是，折可適在沒煙峽追擊西夏軍隊(duì)途中損失二千名熙河士兵。有別于永樂城之慘敗，宋軍在建筑石門城和好水河的二十二天工程中，能進(jìn)一步控制附近有利地帶。竣工后，這兩座城名為平夏城和靈平寨，隱含消滅西夏王朝之意。
平夏城的竣工標(biāo)志著一連串宋軍攻擊的開始。由于西夏軍的敗退，sx五路收復(fù)自公元1085年后失去的堡寨，并在西夏境內(nèi)構(gòu)筑一系列防御工事。河?xùn)|路于公元1096年初取回葭蘆寨，于公元1098年在該寨西北二十里筑起神泉寨。三交堡落成后，與上述兩寨在那里形成一道三角防線。
鄜延路也鞏固了無定河和大理河的防御，占領(lǐng)橫sd部的戰(zhàn)略地帶。公元1097年初，呂惠卿加強(qiáng)烏延口的防衛(wèi)，此地乃種諤于公元1082年進(jìn)筑橫山時(shí)選定的原址，也是兩年前黨項(xiàng)人入侵延安府的要途。當(dāng)西夏主力在石門口與涇原部隊(duì)交戰(zhàn)時(shí)，呂惠卿把握戰(zhàn)略時(shí)機(jī)，趕快筑成浮圖寨。浮圖寨和其余兩座于大理河的堡寨竣工后，宋軍便控制了無定河和大理河的分水嶺。這一年秋，呂惠卿在烏延口以外筑起另一座堡寨，以威脅西夏人的農(nóng)耕地。第二年年，呂惠卿發(fā)動(dòng)大規(guī)模進(jìn)攻，命令王愍越境攻擊。基于西夏人的抵抗大為削弱，宋軍士氣高昂。呂惠卿分別委派第六將筑米脂寨，第二、四將筑開光寨。另外，第三、五和七將則掩護(hù)進(jìn)筑那娘。結(jié)果，鄜延路總共完成九座堡寨，連接到麟府路的邊界。換句話說，之前種諤在羅兀戰(zhàn)役的任務(wù)，現(xiàn)由呂惠卿完成。