皇帝這次召劉備入京并沒說有什么具體的事情，之所以下詔，純粹是出于對(duì)領(lǐng)兵將領(lǐng)的一種防范而已，只要?jiǎng)湟蝗詹蝗刖?，他就一日不敢放心。劉備?duì)此是一清二楚，故此春耕一結(jié)束，就馬上啟程，以此顯示自己確實(shí)沒有二心。其實(shí)即使皇帝不召劉備入京，他自己也會(huì)上書請(qǐng)求入京。原因有四，一是劉備母親最近身體不好，他要回京探望。二是關(guān)羽訂婚后一直沒有完婚，張飛還是單身，現(xiàn)在二人都功成名就，也應(yīng)早點(diǎn)為他們安排婚事。三是北疆缺錢，他需要去京城掙點(diǎn)錢花。四是北疆漢人太少，胡人太多，不足維持有效的占領(lǐng)，必須說服朝廷，招募一些流民到北疆定居，好增加北疆人口。
正是因?yàn)槊媾R這四大任務(wù)，劉備才帶了六十輛大車。車上除了裝載必須的行李物品外，大部分是精致貴重的商品，其中最貴重的，就是世界上僅有的兩臺(tái)單擺式座鐘中的一臺(tái)。這東西，是劉備的三個(gè)學(xué)生花了幾年時(shí)間才研制成功的。
時(shí)鐘的基本原理就是利用單擺或彈簧回轉(zhuǎn)擺的固有振動(dòng)周期為計(jì)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)模塊，再以齒輪、棘輪和發(fā)條的配合使用，實(shí)現(xiàn)持續(xù)激振和指示時(shí)間。后世的秦漢本是儀表電器專業(yè)的本科生，在十五軍運(yùn)輸機(jī)中隊(duì)干了一年半的航空儀表電器的維護(hù)工作之后，才改行為政工干部，因此對(duì)鐘表的原理和結(jié)構(gòu)，都有深入的了解。
劉備還在邙山任教時(shí)期，就在物理教材中提到單擺的等時(shí)性，可以用來研制機(jī)械時(shí)鐘，方便計(jì)時(shí)，并挑選了兩名優(yōu)秀的學(xué)生作為自己的親傳弟子，參與到預(yù)研之中。經(jīng)過三年的艱苦工作，他們完成了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)和手工制作。在這個(gè)系統(tǒng)中，解決了持續(xù)給予激勵(lì)的難題，實(shí)現(xiàn)了用手驅(qū)動(dòng)齒輪，單擺就可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的擺動(dòng)，但是研究也就停頓在那個(gè)程度，沒能進(jìn)一步發(fā)展。主要難點(diǎn)，就是這年代的冶金技術(shù)太差，沒有彈簧鋼，也沒有好軸承，既制造不出發(fā)條，也無法保證齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的笀命，始終無法實(shí)現(xiàn)蓄能和給予持續(xù)穩(wěn)定的激勵(lì)。到關(guān)外之后，劉備從拋石機(jī)的扭繩蓄能上想到了用繩索蓄能的辦法，結(jié)果試驗(yàn)多次不行，后來又發(fā)現(xiàn)經(jīng)過加工后的黃羊小腸仍然具有很好的彈性，可以用來制作弓弦和彈弓。劉備因此想到以羊小腸為發(fā)條，解決蓄能問題，以此作為激勵(lì)的動(dòng)力。經(jīng)過劉備手下弟子三個(gè)多月的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)羊腸發(fā)條蠕變很大，用不了多久就沒有了彈力。劉備苦思無策，研究就再次停頓了下來。
這個(gè)問題最終被他的學(xué)生田安解決。他偶然想到采用卷盤上纏繞重錘線的方法積蓄重力勢(shì)能，以重錘的重力勢(shì)能代蘀發(fā)條的彈性勢(shì)能，實(shí)現(xiàn)了大量蓄能和穩(wěn)定激勵(lì)，保證了單擺持續(xù)穩(wěn)定的擺動(dòng)。這種積蓄重力勢(shì)能的方法，比積累彈性勢(shì)能的方法要簡(jiǎn)單得多，可是劉備受了后世鐘表發(fā)條的影響，就是想不到提升重錘這個(gè)方法也能蓄能，以至在研制中走了很多彎路。發(fā)條解決之后，剩下的問題，就是如何校核時(shí)間，以使時(shí)鐘的指示和目前所用的時(shí)辰相協(xié)調(diào)一致。
為解決這個(gè)問題，劉備采用了兩個(gè)辦法。一是通過觀測(cè)最短日影法，確定兩次最短日影之間的間隔，看時(shí)鐘在這段時(shí)間是快了還是慢了，然后再作相應(yīng)的調(diào)整。直到時(shí)鐘的周期和一天的周期相合，而后再等分出十二個(gè)時(shí)辰，二十四個(gè)小時(shí)。另一個(gè)方法，就是將時(shí)鐘和銅壺滴漏相校正，一點(diǎn)一點(diǎn)的校準(zhǔn)。自研發(fā)到校準(zhǔn)，這些具體的工作，都由劉備的三個(gè)學(xué)生鄭方，徐苗，田安三人負(fù)責(zé)。
經(jīng)過半年多的調(diào)試，現(xiàn)在時(shí)鐘已經(jīng)和每日的周期完全吻合，并按后世的十二小時(shí)制劃分時(shí)間，在相應(yīng)的位置，都書寫著對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，內(nèi)圈為白天的時(shí)辰，外圈為夜晚的時(shí)辰。
除時(shí)鐘這種高技術(shù)產(chǎn)品外，帶往京師的，還有兔皮羽絨服，野營(yíng)睡袋，新開發(fā)成功的羽毛球和以羊腸線編的竹框羽毛球拍，以羊匹包裹毛線團(tuán)而成的捶丸（高爾夫球的前身）、棒球，木制球桿、球棒，接球用的皮革手套、玻璃跳棋，甚至還有反映軍旅生活的字畫、鮮卑族的衣服、食品、弓箭、草原上常見的動(dòng)、植物標(biāo)本、皮毛、甚至活的老鷹、旱獺。
這么多東西，并不完全是商品，除了少數(shù)貢品和高檔商品之外，這里面有一半的東西是為舉辦北疆建設(shè)成就展而準(zhǔn)備的展品。當(dāng)年劉備就是靠著幾張畫和一場(chǎng)演講成名，并從太學(xué)里挖走大量的人才，這次，劉備準(zhǔn)備以一場(chǎng)展覽來吸引更多的人到北疆定居。
中平三年夏五月十六，劉備一行渡過黃河，抵達(dá)京師雒陽地界。在小平津渡口，他們受到皇帝派來的光祿勛丁宮的迎接。同日，劉宏下令，廢告緡令。京師商戶，聞此令下，皆歡呼雀躍，隨后自發(fā)的聚集于宮門之外，叩謝皇恩。
劉備知道，皇帝選在這一天廢告緡令，顯然是向自己傳達(dá)一個(gè)善意的信號(hào)，因此心情大好，一路之上與光祿勛丁宮談?wù)勑π?，氣氛輕松愉快。沿途百姓聽說是前將軍劉備凱旋，紛紛夾道歡迎。熱烈的歡迎場(chǎng)面讓劉備的隨從倍感榮耀，卻也極大的延緩了行進(jìn)的速度。自邙山大學(xué)路過之時(shí)，邙山大學(xué)祭酒劉洪又組織全體師生夾道迎接，并盛情邀請(qǐng)劉備一行留宿。劉備看天色已晚，也就沒有推辭，當(dāng)日留宿于邙山學(xué)中。次日上午，劉備一行終于抵達(dá)雒陽北面的谷城門外。在這里，再次受到百姓的熱烈歡迎。劉備見圍觀的百姓很多，遂翻身下馬，邊走邊向圍觀百姓拱手致謝，遇到長(zhǎng)者，還把臂交談一陣，劉備的親民之舉在人群中引起了騷動(dòng)，百姓紛紛向前擁擠，想和劉備說上幾句話，最后將入城之路堵得水泄不通。半個(gè)多時(shí)辰之后，執(zhí)金吾派人出來清道，驅(qū)散人群，劉備這才進(jìn)入雒陽城中。當(dāng)日皇上有詔，說劉備旅途疲憊，讓劉備先回府歇息，次日再入朝奏事。
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十八日一大早，劉備就帶著關(guān)張二人入朝。古人為了顯示勤政，規(guī)定官府自卯時(shí)起（早晨五點(diǎn)）辦公，故此百官也必須在卯時(shí)之前入朝，這種習(xí)俗，在后世專門形成了一個(gè)詞匯，叫著應(yīng)卯。當(dāng)日三人天不亮就起床，隨后騎馬趕赴宮城，夏季天亮得早，故此出門不多久，天也就亮了。張飛是第一次入京，對(duì)什么都很好奇，一路上東張西望，問個(gè)不停。在快到宮城之前，張飛突然問道：“大哥，這就是皇宮么？”
“哦，不是，過了這條街才到宮城，這里是黃門內(nèi)侍的府邸！”劉備順口答道。
“這些賤人！這府邸明顯逾制了么！”張飛怒道。
“嗯？就是啊，翼德不說，我還沒注意，這里離宮墻才一條街，皇上怎么就看不見呢？”關(guān)羽接口到。
劉備原本對(duì)建筑的規(guī)制沒有上心，聞二人對(duì)話才不由得一楞，心里突然憶起后世秦漢讀史之時(shí)記住的一個(gè)故事，當(dāng)下細(xì)細(xì)打量了一下眼前的府邸，這一看上去，才發(fā)現(xiàn)確實(shí)是逾制了，而且逾制得非常明顯！建筑的高度和形制幾乎和皇宮一模一樣！再看門前的匾額，原來是大長(zhǎng)秋張讓的府邸，看樣子，是才翻修過不久，當(dāng)下心里就有了計(jì)較，于是轉(zhuǎn)頭對(duì)關(guān)張二人說道：“二位賢弟不必氣憤，為兄今日必有計(jì)較！”關(guān)張二人對(duì)劉備向來是言聽計(jì)從，聽劉備這么說，自然閉嘴，隨后三人一道入宮早朝。
朝上，小黃門照例是一句話：有事早奏，無事退朝。劉備征伐在外兩年多，昨日剛回京城，今日來參加早朝自然是有事上奏，故此人人都等著劉備先講。
劉備站出班外，說道：“臣劉備有事啟奏！”
“愛卿請(qǐng)講！”劉宏說道。
“臣受命北征，賴吾皇神靈，將士用命，振旅而歸，今北疆初定，臣請(qǐng)還將軍印綬！”劉備說完之后，即將帶來的大印高捧過頭，要將其歸還。漢制，將軍不常置，有事則起，事畢則罷，故此劉備一回到朝廷，就要?dú)w還印綬。
“朕此番召愛卿回京，乃是考慮愛卿征戰(zhàn)勞苦，給愛卿與家人一個(gè)團(tuán)聚的機(jī)會(huì)。過段時(shí)間，愛卿還需回云中上任。鮮卑猾虜，退必復(fù)還，兵不可罷，愛卿仍佩將軍印，坐鎮(zhèn)北疆！”劉宏說道。
“臣遵旨！”皇帝既然發(fā)話了，劉備自然不能堅(jiān)持返還，故此順勢(shì)退回，重收印綬。-->>